Статья 'Методика автоматизированной обработки управляющих движений оператора в прикладных исследованиях надежности эргатических систем' - журнал 'Кибернетика и программирование' - NotaBene.ru
по
Journal Menu
> Issues > Rubrics > About journal > Authors > About the Journal > Requirements for publication > Council of Editors > Peer-review process > Policy of publication. Aims & Scope. > Article retraction > Ethics > Online First Pre-Publication > Copyright & Licensing Policy > Digital archiving policy > Open Access Policy > Open access publishing costs > Article Identification Policy > Plagiarism check policy
Journals in science databases
About the Journal

MAIN PAGE > Back to contents
Cybernetics and programming
Reference:

Methods of automated processing control movements of the operator in applied research the reliability of ergonomics systems

Kukushkin Yurii Aleksandrovich

Doctor of Technical Science

Leading Scientific Associate Central Scientific Research Institute of Air Force of the Ministry of Defense of Russia

127183, Russia, Moskovskaya oblast', g. Moscow, Petrovsko-Razumovskaya alleya, 12, of. A

prof.Kukushkin@yandex.ru
Другие публикации этого автора
 

 
Aivazyan Sergei Al'bertovich

PhD in Technical Science

Leading Researcher, Ergatic Systems Research Institute

141180, Russia, Moskovskaya oblast', g. Zhukovskii, ul. Pravolineinaya, 33, of. 100

planetnaya3@gmail.com

DOI:

10.25136/2306-4196.2018.5.1817

Review date:

29-02-2016


Publish date:

25-11-2018


Abstract: The subject of the study is to optimize systems management ergatic laws based psychophysiological operator capabilities. The complexity of the analysis of control movements of the operator is determined by the fact that the processes of manipulating the body ergatic control system are non-stationary, so you need a digital filtering techniques to eliminate the process of being analyzed low-frequency trend and move on to the analysis of a stationary random process. The technique of the automated processing control operator movements in applied research the reliability of ergonomics systems, test during ergonomic research on HIL simulator complex. The research methodology combines the techniques of engineering psychology, theory of reliability, ergonomics, spectral analysis, mathematical cybernetics and computational mathematics. The main conclusion of the study is that the analysis of the motions of the control operator must be an integral part of HIL ergonomic research because its results allow for adequate consideration of psychophysiological state and the reserve capacity of the system operator ergatic in managing its operation. This allows you to develop and implement a set of measures aimed at ensuring the proper functional reliability of professional activity ergatic system operator to ensure the safety of its operation.


Keywords: ergatic system control, operator functional reliability, operator control movement, spectral analysis of signals, digital low frequency filtering, non-stationary signal processing, psycho-physiological reliability, ergonomic research, software engineering, engineering psychology
This article written in Russian. You can find full text of article in Russian here .
Введение

Оптимизация законов управления эргатическими системами с точки зрения психофизиологических возможностей оператора является важным аспектом инженерно-психологических и эргономических исследований [1-7]. Комплекс показателей, наиболее полно характеризующих функциональную надежность оператора, характеристики управляющих воздействий (УВ) оператора на органы управления эргатической системы при решении задач профессиональной деятельности [8-15]. Анализ моторного компонента деятельности – УВ – на органы управления важен по следующим причинам:

во-первых, УВ характеризуют функциональную надежность профессиональной деятельности оператора и эффективность выполнения ее задач,

во-вторых, УВ непосредственно связаны с процессами восприятия, анализа, переработки информации, существенно влияющими на структуру деятельности оператора.

Если восприятие приборной и неинструментальной информации является основой для формирования психического образа профессиональной деятельности, то УВ отражают характер и качество реализации программы действий (рабочих операций) и направлены на выдерживание заданных значений показателей функицонирования эргатической системы и устранение (адаптивную компенсацию) отклонений от них.

Анализировать УВ целесообразно с позиций концепции физиологии активности Н.А.Бернштейна в той её части, которая утверждает, что «…формирование навыка есть активная психомоторная деятельность» [16]. В результате этой деятельности формируется иерархия уровней регуляции - ведущего и фонового. По мнению Н.А.Бернштейна, ведущий уровень обеспечивает смысловую коррекцию действий, а фоновый - элементарные движения. Исходя из этих положений, УВ подразделяют на действия и движения.

Управляющее действие определяется как манипуляция оператором органом управления эргатической системой (руля, штурвала и т.п.) в интервале времени от момента его отклонения от нейтрального положения более чем на величину порога абсолютной чувствительности по отклонению, до момента, когда это отклонение достигает исходного положения. Например, исследования показывают, что величина порога абсолютной чувствительности летчика по отклонению ручки управления самолета (РУ) составляет 2,5 – 3,5 мм, а по усилиям на РУ составляет 1,96 – 5,88 Н [3, 6, 17, 18].

К управляющим движениям относятся реализации процесса отклонения оператором органа управления, заключенные между смежными точками, в которых значения скорости отклонения равны нулю, а амплитуда перемещения между ними превышает абсолютной чувствительности оператора по управлению.

В зависимости от своего назначения выделяют 3 группы управляющих действий: рабочие движения (РД), коррегирующие движения (КД) и гностические движения (ГД).

Движения, связанные с перемещением органа управления, начинающиеся с его нейтрального положения или пересекающие его и выходящие за границу ±1,5 величины абсолютной чувствительности оператора по управлению, относятся к рабочим . В частности, рабочими являются высокоамплитудные движения летчика по манипулированию РУ, влияющие на динамику полета.

Движения, связанные с перемещением органа управления, начальное и конечное значение отклонения которых превышают ±1,5 абсолютной чувствительности оператора по управлению при условии непересечения нейтрального положения, относятся к коррегирующим . Коррегирующие движения регистрируются, как правило, в процессе выполнения рабочего движения и направлены на исправление ошибки или неточности их выполнения.

Движения, связанные с перемещением органа управления, с отклонениями от нейтрального положения, не выходящими за границу ±1,5 абсолютной чувствительности оператора по управлению, относятся к гностическим . Это малоамплитудные движения, не влияющие на динамику состояния управляемой эргатической системы.

Исходя из сказанного, рабочие и коррегирующие движения относятся к ведущему уровню, а все остальные малоамплитудные движения, не влияющие на динамику состояния управляемой эргатической системы – к фоновому.

Анализ управляющих воздействий оператора проводится структурными, статистическими и спектральными и методами. Для летчика самолета обычно анализируются отклонения РУ в боковом (X э ) и продольном (X в ) каналах управления.

Ввиду того, что процессы манипулирования органом управления эргатической системой являются нестационарными, необходимо методами цифровой фильтрации исключить из анализируемого процесса низкочастотный тренд и перейти к анализу стационарного случайного процесса.

Методика обработки информации об управляющих войздействиях

Исключение низкочастотных составляющих – низкочастотного тренда, обусловливающих нестационарность (по математическому ожиданию) процесса отклонения РУ, осуществляется цифровым фильтром верхних частот. Этот фильтр реализуется путем применения к исходному процессу отклонения органа управления эргатической системой (Х t ) фильтра низких частот (вычисление низкочастотного тренда) (Xf ) и затем вычитанием результата низкочастотной фильтрации из исходного процесса [19-22].

Таким образом, цифровую фильтрацию исходного ряда дискретных отсчетов процесса Х t целесообразно проводить согласно преобразованиям

Yt = Xt – Xf ,

где t , Yt – отсчеты отфильтрованного процесса.

Цифровая низкочастотная фильтрация – это преобразование входного временного ряда в выходной с помощью взвешенной линейной свертки, коэффициенты которой задают так, чтобы обеспечивалась симметричная фильтрация. Наиболее часто используются косинусоидальный фильтр и фильтр скользящего среднего [23]. Эти фильтры просто реализуются на компьютере, обладают экономичностью, т.е. требуют небольшого числа членов фильтра для реализации заданных характеристик.

Число членов фильтра m , определяющее частоту среза f ср , на которой частотная характеристика фильтра H (f ) =0,707, выбирается из условия стационарности: плотность вероятности процесса не должна зависеть от времени. Выполнимость гипотезы о стационарности ряда можно проверить с помощью построения отдельных гистограмм для каждой из половин ряда: еЕсли эти гистограммы находятся в согласии, то предположение о независимости плотности вероятности от времени оправдано.

Проведенные исследования показали, что при выполнении летчиком пилотирования и прицеливания условию стационарности удовлетворяют фильтры с частотой среза fср<0,1 Гц . Число членов таких фильтров выбирается из неравенства:

- для косинусоидальных фильтров Тф = m D> 6 ;

- для фильтров скользящего среднего Тф = m D> 3,5 ,

где «окно» фильтра.

Для интервала квантования D= 0.2 с получаем, что потребное число членов косинусоидального фильтра m > 30 , а для фильтра скользящего среднего m> 18.

Применительно к управлению летательными аппаратами получено, что для этапов полета с небольшими эволюциями (заход на посадку, установившийся вираж и др.) условию стационарности удовлетворяют фильтры с частотой среза f ср <0,075 Гц. Выполнение этого условия обеспечивается при:

– для косинусоидальных фильтров: T ф = m D ≥8 ;

– для фильтров «скользящего среднего»: T ф = m D ≥4,5.

Приведенные данные показывают, что одну и ту же частоту среза фильтры скользящего среднего обеспечивают при меньшем числе членов фильтра (m ), но частотная характеристика этого фильтра имеет перерегулирование с дальнейшим затуханием колебаний характеристики к значению, равному единице.

Исходя из вышесказанного, предпочтение в использовании следует отдавать косинусоидальному фильтру, но, в случае ограничений по длительности реализаций (реализации малой длительности), можно использовать фильтр скользящего среднего. Если длина реализации получаемого экспериментального материала имеет малую продолжительность (менее 60 с), выбирается фильтр скользящего среднего. При продолжительности экспериментальной выборки более 60 с выбирается косинусоидальный фильтр. После этого проводится анализ УВ.

Структурный анализ УВ направлен на выделение их составляющих (рабочих, коррегирующих или гностических движений), вычисление их амплитудных, частотных и временных характеристик. Пример представления результатов структурного анализа показателей УВ летчика приведен в таблице 1.

В результате статистического анализа УВ летчика получают оценки математического ожидания и среднеквадратического отклонения для следующих величин: отклонения РУ, скорости перемещения РУ, а также мощности, расходуемой летчиком на перемещение ручки управления самолета. Величина мощности, затрачиваемой на перемещение РУ, определяется по формуле:

W = FV = kXV,

где F – усилие, прилагаемое для перемещения РУ, V – скорость перемещения РУ, k –коэффициент пропорциональности, X – отклонение РУ.

Спектральные показатели и индексы описывают волновую структуру динамического ряда значений характеристики состояния. Анализ спектральной плотности процесса отклонения РУ позволяет получить информацию о распределении мощности процесса в зависимости от их частоты.

В результате спектрального анализа получается сглаженная выборочная нормированная спектральная плотность УВ летчика [3, 4, 24].

Таблица 1 – Характеритика УВ летчика

Движения

Показатели

fРУ , 1/мин

АРУ , мм

Т , с

O , %

Всего

9,2

5

0,6

100

Рабочие

1,5

7,7

0,7

17

Коррегирующие

0

0

0

0

Гностические

7,6

4,4

0,6

83

Действия

3,8

3,9

0,3

-

Примечание. fРУ – частота движений РУ; АРУ - амплитуда движений РУ; Т – время движений и действий, с; O – Отношение отдельных видов УВ летчика в общем их количестве, %

При вычислении C(f) целесообразно использовать корреляционное окно Тьюки, поскольку оно обеспечивает небольшие боковые лепестки на зависимости w (k ) и дает возможность получить заданную ширину полосы частот при минимуме вычислений. Ширину полосы частот окна Тьюки следует выбирать на основании рекомендаций, изложенных в [3, 11, 25]. Для сигнала УВ летчика она должна быть равна 0,11 Гц. Тогда число точек отсечения s можно найти из неравенства

1,33/s D t < 0,11.

Количественная оценка спектра УВ летчика получается по величинам:

- дисперсии;

- отношения мощностей основной (Р о) и поисковой (Р п) составляющих спектра;

- отношению максимумов мощностей () в частотных областях спектра: основной (0 – 0,3 Гц) – fо max и в поисковой (0,3 – 1 Гц) – c (fп max )

ka = c(fо max )/c(fп max ) ;

- частот максимума основной составляющей спектра fо max и fп max .

Структурный и статистический анализ не являются полностью независимыми, они взаимно дополняют друг друга, а в ряде случаев характеризуют одну и ту же сторону процесса.

Для получения оценок спектра УВ с достаточно узкими доверительными интервалами необходимо иметь реализации процесса длительностью 1–3 мин. Структурный анализ можно применять и для более коротких реализаций, кроме того, он дает более устойчивые результаты при наличии шумов вследствие их фильтрации в диапазоне амплитуд, не превышающих порог чувствительности.

Рассмотренные методы анализа УВ оператора эргатической системы позволяют проводить сравнительные эргономические исследования, направленные на выбор алгоритмов управления, оптимальных с точки зрения психофизиологических возможностей оператора. Негативными (для надежности деятельности оператора и безопасности эксплуатации эргатической системы) являются увеличение частоты УВ оператора и интенсивности манипулирования органами управления эргатической системы, что приводит к перераспределению спектра УВ в область высоких частот и к появлению ярко выраженной поисковой составляющей с уменьшением соотношения мощностей основной и поисковой составляющих спектра [3, 7, 13]. Указанные особенности свидетельствуют о выраженном психофизиологическом напряжении оператора и снижении его резервных возможностей и, следовательно, о высоком риске опасных ошибочных действий [26-35].

Результаты применения методики автоматизированной обработки управляющих движений оператора на полунатурных моделирующих комплексах

Для выбора алгоритмов прицеливания, реализуемых летчиком при сбросе грузов в точку земной поверхности с маневрирующего летательного аппарата, максимально удовлетворяющих психофизиологическим возможностям летчика, проведены экспериментальные эргономические исследования. Исследования проводились на полунатурном моделирующем комплексе, позволяющем воспроизводить деятельность летчика маневренного самолета при сбросе грузов в точку земной поверхности с маневрирующего летательного аппарата, при этом интервал квантования перемещений РУ (D РУ) принят равным 3 мм. Сравнивались заходы на цель с использованием двух алгоритмов прицеливания, обозначенных С1 и С2. В алгоритме С1, в отличие от алгоритма С2, отсутствует модуль адаптивного прогнозирования положения летательного аппарата.

С помощью полунатурного моделирующего комплекса реализованы прицеливания на наземную цель (точку сброса грузов) с заданной высоты и на заданной скорости полета по каждому алгоритму при условиях: цель прямо, цель слева и цель справа. Всего было с участием 4 опытных летчиков сымитривано 120 заходов на цель: по 20 заходов по каждому алгоритму и условию.

Анализ УВ летчика (УВЛ) проводился по разработанным алгоритмам структурного и спектрального анализа. Сравнение алгоритмов прицеливания С1 и С2 показало, что при прицеливании (цель прямо) с использованием алгоритмов прицеливания С1 по сравнению с С2 имеется перераспределение спектра в боковом канале управления в область высоких частот.

Появились выраженные пики поисковой составляющей, уменьшилось соотношение мощностей основной и поисковой составляющих спектра (1,0 против 1,5) и соотношения максимумов основной и поисковой составляющих спектра (2,0 против 2,8).

При прицеливании (цель прямо) в продольном канале управления существенных отличий в спектрах не выявлено. Не наблюдается существенных отличий в спектрах при заходе на цель справа и на цель слева.

Выявленные различия свидетельствуют о том, что прицеливание по С1 без использования прогностической информации вызывает большие затруднения у летчика, чем прицеливание по С2, поэтому алгоритм С2 является оптимальным с точки зрения соответствия психофизиологическим возможностям летчика.

Заключение

Анализ управляющих движений оператора должен быть неотъемлемой частью полунатурных эргономических исследований, поскольку его результаты позволяют обеспечить адекватный учет психофизиологического состояния и резервных возможностей оператора эргатической системы при реализации функций управления ее функционированием. Это, в свою очередь, позволяет разработать и своевременно реализовать комплекс мероприятий, напраленных на обеспечение должной функциональной надежности профессиональной деятельности оператора эргатической системы и безопасности ее эксплуатации.



References
1.
Lomov B.F. Chelovek i tekhnika (ocherki inzhenernoi psikhologii). L., 1963. 266 s.
2.
Ponomarenko V.A. Psikhologiya chelovecheskogo faktora v opasnoi professii. Krasnoyarsk: izdatel'stvo Polikom , 2006. 629 s.
3.
Kukushkin Yu.A., Aivazyan S.A., Kuz'min A.S., Bogdanov Yu.V., Lukash A.A. Tekhnologiya analiza upravlyayushchikh dvizhenii operatora ergaticheskoi sistemy // Bezopasnost' v tekhnosfere. 2013. № 2 (41). S. 21-26.
4.
Lushkin A.M. Tekhnologiya avtomatizirovannoi riskometrii funktsional'noi nadezhnosti operatora ergaticheskoi sistemy // Trendy i upravlenie. 2015. № 1. S. 78-86.
5.
Bogomolov A.V., Kukushkin Yu.A., Ponomarenko A.V., Kozlovskii E.A. Metodicheskoe obespechenie issledovaniya nervno-emotsional'nogo napryazheniya i rezervov vnimaniya operatora v protsesse trenazhernoi podgotovki // Aktual'nye problemy psikhologii truda, inzhenernoi psikhologii i ergonomiki. Vypusk 5 / Pod red. A.A.Oboznova, A.L.Zhuravleva. M.: Izdatel'stvo Instituta psikhologii RAN, 2013. S. 153–176.
6.
Ushakov I.B., Ponomarenko V.A., Kukushkin Yu.A., Bogomolov A.V. Avtomatizirovannye sistemy dlya kontrolya sostoyaniya spetsialistov opasnykh professii. M.: Novye tekhnologii, 2005. 24 s.
7.
Bogomolov A.V., Kukushkin Yu.A. Kontseptual'nye osnovy matematicheskogo obespecheniya obrabotki informatsii o funktsional'nykh sostoyaniyakh operatorov v inzhenerno-psikhologicheskikh i ergonomicheskikh issledovaniyakh // Razvitie psikhologii v sisteme kompleksnogo chelovekoznaniya: chast' 2 / Otv. red. A. L. Zhuravlev, V. A. Kol'tsova.-M.: Izd-vo Instituta psikhologii RAN, 2012. S. 415-417.
8.
Ushakov I.B., Kukushkin Yu.A., Bogomolov A.V. Fiziologiya truda i nadezhnost' deyatel'nosti cheloveka. M.: Nauka, 2008. 318 s.
9.
Guzii A.G., Bogomolov A.V., Kukushkin Yu.A. Teoreticheskie osnovy funktsional'no-adaptivnogo upravleniya sistemami «chelovek-mashina» povyshennoi avariinosti // Mekhatronika, avtomatizatsiya, upravlenie. 2005. №1. S. 39-48.
10.
Ushakov I.B., Bogomolov A.V., Kukushkin Yu.A. Patterny funktsional'nykh sostoyanii operatora. M.: Nauka, 2010. 390 s.
11.
Dvornikov M.V., Kukushkin Yu.A., Bogomolov A.V., Matyushev T.V. Tekhnologiya sinteza zakonov upravleniya cheloveko-mashinnymi sistemami, ekspluatiruemymi v usloviyakh vysokogo riska gipoksicheskikh sostoyanii cheloveka // Dvoinye tekhnologii. 2014. № 1 (66). S. 8-11
12.
Filatov V.N., Shishov A.A., Olenev N.I. Prioritetnye napravleniya sovershenstvovaniya sistemy psikhofiziologicheskoi podgotovki letnogo sostava manevrennoi aviatsii // Polet. Obshcherossiiskii nauchno-tekhnicheskii zhurnal. 2013. № 9. S. 45-50.
13.
Ushakov I.B., Bogomolov A.V., Kukushkin Yu.A. Metodologicheskie aspekty dinamicheskogo kontrolya funktsional'nykh sostoyanii operatorov opasnykh professii // Mediko–biologicheskie i sotsial'no–psikhologicheskie problemy bezopasnosti v chrezvychainykh situatsiyakh. 2010. № 4, chast' 2. S. 6–12.
14.
Kukushkin Yu.A., Bogomolov A.V. Metody obrabotki informatsii v zadachakh diagnostiki funktsional'nykh sostoyanii operatora // Aktual'nye problemy psikhologii truda, inzhenernoi psikhologii i ergonomiki. Vypusk 3 / Pod. red. V.A. Bodrova, A.L. Zhuravleva. M.: Izdatel'stvo Instituta psikhologii RAN, 2012. S. 316-336.
15.
Ushakov I.B., Bogomolov A.V., Kukushkin Yu.A. Psikhofiziologicheskie mekhanizmy formirovaniya i razvitiya funktsional'nykh sostoyanii // Rossiiskii fiziologicheskii zhurnal im. I.M. Sechenova. 2014. T. 100. № 10. S. 1130-1137.
16.
Bernshtein N.A. Fiziologiya dvizhenii i aktivnost'. M.: Nauka, 1990. 496 s.
17.
Bogomolov A.V., Gridin L.A., Kukushkin Yu.A., Ushakov I.B. Diagnostika sostoyaniya cheloveka: matematicheskie podkhody. M.: Meditsina, 2003. 464 s.
18.
Kukushkin Yu.A., Bogomolov A.V., Guzii A.G. Printsipy postroeniya sistemy obespecheniya zhiznedeyatel'nosti operatorov sistem «chelovek-mashina», adaptivnykh k ikh funktsional'nomu sostoyaniyu // Mekhatronika, avtomatizatsiya, upravlenie. 2005. № 3. S. 50.
19.
Maistrov A.I., Bogomolov A.V., Alekhin M.D., Zaretskii A.P. Matematicheskoe modelirovanie ritmokardiograficheskikh signalov dlya standartizatsii metodov ikh spektral'nogo analiza // Trudy Moskovskogo fiziko-tekhnicheskogo instituta. 2015. T. 7. № 3 (27). S. 116-130.
20.
Alekhin M.D. Sravnitel'nyi analiz vremya-chastotnykh preobrazovanii v obrabotke nestatsionarnykh kvaziperiodicheskikh signalov // Elektromagnitnye volny i elektronnye sistemy. 2015. T. 20. № 1. S. 35-40.
21.
Kukushkin Yu.A., Bogomolov A.V., Ushakov I.B. Matematicheskoe obespechenie otsenivaniya sostoyaniya material'nykh sistem // Informatsionnye tekhnologii. 2004. № 7. S. 32.
22.
Alekhin M.D., Alekhin F.D. Metodika obrabotki informatsii pri bioradiolokatsionnom monitoringe sostoyaniya letchika // Programmnye sistemy i vychislitel'nye metody. 2015. № 2. S. 205-216.
23.
Dzhenkins G., Vatts D. Spektral'nyi analiz i ego prilozheniya. M.: Mir: T.1. 317 s, 1971; T.2. 285 s, 1972.
24.
Makarenko V.G., Podorozhnyak A.A., Rudakov S.V., Bogomolov A.V. Inertsial'no-sputnikovaya navigatsionnaya sistema upravleniya transportnymi sredstvami // Problemy upravleniya. 2007. № 1. S. 64-71.
25.
Fedorov M.V., Bogomolov A.V., Tsyganok G.V., Aivazyan S.A Tekhnologiya planirovaniya mnogofaktornykh eksperimental'nykh issledovanii i postroeniya empiricheskikh modelei kombinirovannykh vozdeistvii faktorov na operatorov ergaticheskikh sistem // Informatsionno-izmeritel'nye i upravlyayushchie sistemy. 2010. № 5. S. 44-49.
26.
Ushakov I.B., Bogomolov A.V., Gridin L.A., Kukushkin Yu.A.. Metodologicheskie podkhody k diagnostike i optimizatsii funktsional'nogo sostoyaniya spetsialistov operatorskogo profilya. M.: Meditsina, 2004. 144 s.
27.
Nikiforov D.A., Vorona A.A., Bogomolov A.V., Kukushkin Yu.A. Metodika otsenivaniya potentsial'noi nenadezhnosti deistvii letchika // Bezopasnost' zhiznedeyatel'nosti. 2015. № 7 (175). S. 7-16.
28.
Shcherbakov S.A., Kukushkin Yu.A., Soldatov S.K., Zinkin V.N., Bogomolov A.V Psikhofiziologicheskie aspekty sovershenstvovaniya metodov izucheniya oshibochnykh deistvii letnogo sostava na osnove kontseptsii chelovecheskogo faktora // Problemy bezopasnosti poletov. 2007. № 8. S. 10.
29.
Bogomolov A.V., Kukushkin Yu.A. Avtomatizatsiya personifitsirovannogo monitoringa uslovii truda // Avtomatizatsiya. Sovremennye tekhnologii. 2015. № 3. S. 6-8.
30.
Lukash A.A., Dimitriev Yu.V., Zhitnikov A.G. Metody ergonomicheskogo obespecheniya razrabotki sistem upravleniya ergaticheskikh kompleksov // Trendy i upravlenie. 2015. № 2. S. 154-161.
31.
Gusev D.V., Klimov R.S. Programmnyi kompleks apriornogo otsenivaniya pokazatelei kachestva professional'noi deyatel'nosti operatora ergaticheskoi sistemy // Programmnye sistemy i vychislitel'nye metody. 2015. № 4. S. 374-389.
32.
Alekhin M.D., Alekhin F.D. Metodika obrabotki informatsii pri bioradiolokatsionnom monitoringe sostoyaniya letchika // Programmnye sistemy i vychislitel'nye metody. - 2015. - 2. - C. 205 - 216. DOI: 10.7256/2305-6061.2015.2.15170.
33.
Lushkin A.M. Tekhnologiya avtomatizirovannoi riskometrii funktsional'noi nadezhnosti operatora ergaticheskoi sistemy // Trendy i upravlenie. - 2015. - 1. - C. 78 - 86. DOI: 10.7256/2307-9118.2015.1.14117.
34.
Golosovskii M.S. Informatsionno-logicheskaya model' protsessa razrabotki programmnogo obespecheniya // Programmnye sistemy i vychislitel'nye metody. - 2015. - 1. - C. 59 - 68. DOI: 10.7256/2305-6061.2015.1.14119.
Link to this article

You can simply select and copy link from below text field.


Other our sites:
Official Website of NOTA BENE / Aurora Group s.r.o.
"History Illustrated" Website